パレットチェンジャー
部品が配列されたパレットを段積みされた状態で作業位置まで搬送し、ローダー等による供給・収納作業が終了後、再び段積みして排出する装置です。
多種の製品に対応する事が可能であり、また10段積み、10段排出を採用している為、長時間の無人運転可能となり、省力化・省人化を実現します。
基板搬送装置
本装置はパレット（基板と層間紙が交互に入った）から基板を1枚ずつ吸着式にて取り出し裏表判別を行い、位置決め後エッチング装置に供給します。
エッチング後は別のパレットに1枚ずつ基板を収納します。層間紙は選択により取り出し・挿入を行います。
また、エッチング装置上にウエイトを吸着・把持して昇降させる機構も持っています。
搬送コンベア
プレス機周辺の搬送装置です。
以前は手作業にて1個単位で作業をしていましたが、素材供給前の冶具ストッカー及び、プレス工程終了後の完成品のストックも実現されており生産効率の向上が図られています。
検査・箱詰装置（スカラロボット）
本装置は樹脂成型機から製品完了後、スカラロボットで取り出し、マスターワークにて検査、箱詰めするまでの作業を自動化する装置です。
機械完成までの流れ
その他の開発実績
検査装置
加工・組立ライン
ロボットシステム
